Le joug dorsal pour les chevaux ça existait dans l'antiquité, on voit ça sur les chars mésopotamiens par exemple ; mais le timon n'avait pas cette forme là du tout, et le joug non plus (pour ceux qui auraient besoin de sources, Osprey Elite 39 "The ancient Assyrians", Bouquin du WRG "Armies of the Ancient Near East" par Nigel Stillman et Nigel Tallis, oui je sais, deux Nigel pour un bouquin, ça fait beaucoup, on se croirait dans un sketch du Monty Python's Flying Circus ; mais passons ; bref des sources existent.)
Donc soit on supprime la barre dorsale et on recrée un timon classique, tel qu'il existait de façon plausible à l'époque romaine, surtout pour des véhicules ne nécessitant pas une force de traction exceptionnelle (contrairement aux chars de guerre) ; soit il faudra créer un timon galbé, et un joug épousant l'encolure des choualles. Car j'imagine mal que les Romains du premier siècle de notre ère aient pu utiliser des attelages moins évolués que ceux des Mésopotamiens, qui avaient quasiment un millénaire de plus.
Bon, pour nous autres, une conversion semblable... c'est la routine !